松本零士の代表作。1977年 - 1981年、少年画報社「少年キング」にて、同誌の看板作品として連載された。
ヒットコミックス全18巻。第23回(1977年度)小学館漫画賞受賞。
1981年に連載を終了して、当初はこれをもって完全に完結し続編はないとしていた。
しかし、1996年から続編の連載を小学館「ビッグゴールド」誌上で描き始め、「ビッグコミック」を経てWebで不定期連載し、松本は999話まで描きたいとした。
正式名称ではないものの、「少年キング」版を「アンドロメダ編」、1996年からの新作を「エターナル編」とファンの間で便宜上の仮称がつけられている。
宮沢賢治の『銀河鉄道の夜』とモーリス・メーテルリンクの『青い鳥』をヒントに執筆が始められ、全体的に寓話性や教訓性がやや強いものの、物語や登場人物の印象的な描写によって多くのファンを得た。
物語の枠組みは『銀河鉄道の夜』に登場する銀河鉄道を元にしているが、列車や運行システムの細部は日本の旧国鉄をモデルとしている。松本自身が『銀河鉄道の夜』『青い鳥』と共に、SLに乗って東京へ行った青春時代の体験がもとになっていることを述べている。
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